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20個傳感器,讓奧迪自動駕駛900km成為可能

日經技術在線
2015/3/23 11:27:53

德國大眾集團旗下的奧迪公司在2015年1月舉行的“2015 International CES”上備受矚目,原因是其還在開發中的自動駕駛汽車從硅谷出發,自動行駛約900km到達會場所在地拉斯維加斯。關于這款自動駕駛汽車的技術參數等信息,奧迪在美國英偉達(NVIDIA)的GPU技術相關開發者會議“GPU Technology Conference(GTC) 2015”上發表了演講。參觀者對此非常感興趣,演講會場擠滿了觀眾,場面十分火爆,甚至需要在其他會場直播演講視頻。


奧迪在CES上演示的自動駕駛汽車以“A7 Sportback”為原型。除配備了英偉達的GPU以外,還配備了大量的傳感器,從而使自動駕駛成為可能。傳感器的種類、數量以及大體的設置位置如下。


傳感器的一覽表


駕駛席的介紹


車輛的后方配置兩個近距離雷達,前方和后方共配置四個中距離雷達,前方配置兩個長距離雷達。攝像頭方面,前方和后視鏡部分共配備四個俯視攝像頭(Top View Camera),前車窗(Front Window)部分配備一個三維(3D)攝像頭。此外,前方和后方共配置兩個激光掃描儀,后方配置四個超聲波傳感器以及一個GPS。


駕駛席各個部位的一覽表


系統構成


在演講中,除介紹了自動駕駛汽車的駕駛席以外,奧迪還粗略介紹了系統構成。


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